Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения, Сергей Петухов und Виктор Иванюгин

Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения, Сергей Петухов und Виктор Иванюгин
Автор: Сергей Петухов und Виктор Иванюгин
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц: 224
Год издания: 2014
Язык: Русский
Приводятся методы и результаты исследований алгоритмов, обеспечивающих автономное возвращение мобильного робота задним ходом по уже пройденной траектории. Используются ориентиры, найденные во время остановок на пройденной траектории и запомненные в виде цифровой карты (точечных планов) вместе с параметрами траектории. Подробно излагается алгоритмическое обеспечение для обработки видеоданных в различных стереосистемах технического зрения и метод навигации, основанный на сопоставлении запомненных и вновь полученных точечных планов ориентиров. Приведены результаты испытаний предложенных методов. Книга рекомендуется научным работникам, инженерам и может быть использована студентами.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Информатика. Методическая копилка преподавателя, О. Б. Воронкова
Информатика. Методическая копилка преподавателя, О. Б. Воронкова
Земельное право. Практикум, Н. Н. Аверьянова Охрана труда и трудоправовой контроль (надзор). Научно-практическое пособие, А. М. Лушников, М. В. Лушникова
Охрана труда и трудоправовой контроль (надзор). Научно-практическое пособие, А. М. Лушников, М. В. Лушникова

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com